|
الطيار الالي Auto pilot اعداد: م.د. سعد عبدالمجيد سلمان قسم هندسة الحاسوب – كلية الهندسة |
 |
|
الطيار الالي هو نظام هيدروليكي الكتروني يستخدم لتوجيه المركبات البريه والبحرية والجوية بدون تدخل العامل البشري وهو يستخدم في المراكب البحرية والسفن واشياء اخرى ليس في الطائرات فقط كما يظن البعض.
اول طيار الي: اول طيار الي في طائره تم انتاجه من شركه سبيري عام 1912 واثبت فعالية كبيره في التحكم بدون مساعده بشريه. الطيار الالي متصل بمؤشرات رئيسيه جيروسكوبيه تكون مثل البوصلة في ادائها ومتصلة ايضا بمؤشرات تحدد موقع الطائرة, هذه المؤشرات يوصلها الطيار الالي بدفات ومصاعد خلفيه في خلف الطائرة لتوفير التوازن والطيران باستقامة حسب مستوي المؤشر بدون مساعده الطيار وبكفائه عالية تقلل مجهود الطيار.
الطيار الالي المتقدم: طائرات الركاب الصغيرة التي تقوم برحلات قصيره لا تتضمن نظام طيار ألي بل تعتمد على طيارين بشريين يقوما بالتحكم في الطائرة عادة, اما الطائرات التي تحتوي على اكثر من 20 مقعد فهي الزاميا يتم تحديدها من منظمه الطيران الدولية بوجود طيار ألي فيها. هناك ثلاث انواع من مستويات التحكم في الطائرة تتعلق هذه المحاور بإدارة الدوران في ثلاث ابعاد مختلفة وهذه الابعاد هي البعد (roll) والبعد pitch)) والبعد yaw)) وكما هو موضح في الصورة ادناه
|
|
