تدريسي من كلية الهندسة عضوا في لجنة مناقشة طالب دراسات عليا في الجامعة التكنولوجية

تم اختيار  (الاستاذ المساعد الدكتور . سعد محمد صالح المحترم) رئيس قسم الهندسة الالكترونية في كلية الهندسة بجامعة ديالى عضوا مناقشاً في لجنة مناقشة طالب الدراسات العليا / ماجستير(اركان علي جاسم) من قسم الهندسة الكهربائية  –  الجامعة التكنولوجية لمناقشة رسالته الموسومة :

تصميم نظام هجين من الشبكات العصبية والمنطق الضبابي لكشف وعزل الاعطال في ذراع الروبوت

     وذلك يوم الخميس الموافق (12/9/2019) على قاعة المناقشات في الجامعة التكنولوجية ، حيث تناولت الرسالة تصميم نظام هجين من الشبكات العصبية والمنطق الضبابي لكشف وعزل الاعطال في ذراع الروبوت. نظرا لتعدد استخدامات الروبوت بدءً من العمليات البسيطة الى العمليات المعقدة  يتطلب نظام لكشف وتحديد الاعطال بسرعة وبدقة عالية . ولذلك ركزت الدراسة على تطوير نظام هجين لكشف الاعطال في مفاصل ذراع الروبوت حيث استخدمت خوارزميات الشبكات العصبية لغرض كشف الاعطال وتم استخدام خوارزميات المنطق الضبابي لعزل الاعطال. تم فحص الخوارزميات المقترحة ببرامج الماتلاب وتم التأكد من دقتها وكذلك تم تنفيذ خوارزمية كشف الاعطال (الشبكات العصبية) على منصة FPGA . اثبتت الدراسة تطابق تام بين النتائج العملية والنظرية واثبتت تفوقها على الانظمة المشابهة . وفي ختام المناقشة وبعد الاستماع الى دفاع الطالب تقرر قبول الرسالة بدرجة مستوفي.