تدريسي من كلية الهندسة ينشر بحثا علميا عالميا في مجلة IJCSNS

نشر التدريسي ( م.م. عبد عون حمدان شلال ) من قسم هندسة الاتصالات في كلية الهندسة جامعة ديالى بحثا علميا بعنوان :

التحكم بتشكيل سرب من الروبوتات وكيفية تجنب العقبات

Formation Control and Obstacle Avoidance in Swarm Robots

ضمن اعداد المجلة الكورية :

International Journal of Computer Science and Network Security (IJCSNS)

Vol.18 No.3 PP.126-133

Seoul , South Korea

في هذا البحث تم تسليط الضوء على كيفية تشكيل مجموعة من الروبوتات وكيفية تجنب العوائق التي تقع ضمن خط سيرها ، من اجل توفير  امكانية استخدام الروبوتات بمجالات واسعة لا يستطيع الانسان الوصول اليها . في هذا البحث تم عمل طريقة جديدة و تطبيقها باستخدام برمجة الماتلاب لتشكيل عدة روبوتات بتشكيل معين و المحافظة على المسافة بينهما اثناء السير و الدوران و كذلك بالإمكان اعادة تشكيلها وفق مقتضيات تجنب العوائق و العودة الى التشكيل الاصلي في حال التخلص من هذه العوائق . تعتبر هذه الطريقة من الطرق الجيدة للبناء مثل هكذا منظومات واستخدامها لملاحقة الاهداف دون اللجوء الى برمجة الروبوتات لمسار معين .