فريق بحثي من كلية الهندسة ينشر بحثاً علمياً

   نشرفريق بحثي مكون من أ.م.د. لفتة اسماعيل جمعة عضو الهيئة التدريسية في قسم الهندسة الالكترونية و أ.م.د. خالد غضبان محمد عضو الهيئة التدريسية في قسم هندسة القدرة الكهربائية في كلية الهندسة بجامعة ديالى بحثاً علمياً بعنوان

Model predictive control of magnetic levitation system

ضمن العدد 10 (6) للعام 2020 من مجلة: International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE)

 والمجلة مصنفة ضمن مستوعبات SCOPUS Q2  في مجال هندسة الكهرباء، الالكترونيك وعلوم الحاسبات في اندونيسيا.هدف البحث الى دراسة الموديل الرياضي للنظام الرفع المعناطيسي ( Magnetic Levitation System )  من حيث اشتقاقات الحركة الخطية واللاخطية المعقدة والتي من خلالها تم الحصول على الدالة الانتقالية للمنظومة والتي من خلالها تتم الدراسة الديناميكية والفيزيازية للحركة الحرة بالهواء ودراسة استقرارها.

تضمن البحث بناء مسيطرات خاصة للمنظومة لدراسة استقراريتها ومعرفة ما هو الافضل استخداما للمنظومة حيث تم استخدام مسيطر PI وPID  لمنظومة وتكون ببناء مسيطر رياضي كامل ويكون عن طريق الدائرة المغلقة وبتغيير قيم بعض المتعيرات الخاصة  للحصول على الاستقرارية المطلوبة . وبعد ذلك تم بناء مسيطر تنبؤي للتنبؤ بالحركة المستقبلية للمنظومة ومن خلالها يتم السيطرة على المنظومة بافضل النتائج وذلك بتغيير بعض الثوابت الخاصة بالنظرية .

أظهرت النتائج أن استخدام مسيطر الرفع المعناطيسي يكون افضل بكثير من حيث الاستقرارية وسرعة الوصول الى الاستجابة اكثر من استخدام المسيطرات الاخرى .ولمزيد من التفاصيل عن البحث ممكن الدخول الى الرابط في ادناه:

http://ijece.iaescore.com/index.php/IJECE/article/view/21930