محاضرة حول استخدام المسيطر ( P , PI , and PID ) واستخدام المسيطر Lead compensation )

اقام  قسم  هندسة  القدرة والمكائن  محاضرة  علمية  لطلبة  المرحلة الثالثة بعنوان محاضرة حول استخدام المسيطر ( P , PI , and PID  ) واستخدام المسيطر Lead compensation ) القاها الدكتور  لفته اسماعيل  جمعة

حيث  اوضح فيها كيف ان  معظم الدوائر الكهربائية تحتاج الى مسيطرات للسيطرة على المخرجات المطلوبة وهذا لا يتم الا عن طريق التغذية العكسية وبوجود مسيطرات تكون قبل المنظومة المراد السيطرة عليها وباستخدام P , PI , PID  وتكون السيطرة اما باستخدام التنغيم  Tuning  للحصول على افضل دقه وسرعة استجابة واما عن طريق حسابات خاصه تسمى Zeigler Nichols   وبهذه الطريقة تكون ادق وافضل لانها اخذت حسابات المنظومة الأصلية بنظر الاعتبار من حيث عامل الكسب Gain  وثابت المنظومة Time constant  .

اما استخدام المسيطر Lead compensator  فيكون حساباتها افضل وادق للوصول الى استقراريه المنظومة وتعتمد هذه الطريقة على حسابات في Bode plot  او Root Locus  للحصول على الاستقراريه المطلوبة للمنظومة مهما كانت درجة تعقيدها .