أحد تدريسي كلية الهندسة يترأس لجنة مناقشة رسالة ماجستير

ترأس أحد تدريسي كلية الهندسة  أ.م. د. خالد عواد حمود لجنة مناقشة رسالة الماجستير الموسومة ((تصميم وتنفيذ ذراع روبورتية متحركة)) للطالبة وسن عماد  رؤوف وذلك في الجامعة التكنلوجية – قسم الهندسة الكهربائية في يوم الاربعاء المصادف 28 – 9 – 2016 في تمام الساعة التاسعة صباحاً وتلخصت الرسالة باقتراح  ثلاثة أنواع من وحدات التحكم للسيطرة على الذراع الروبوتية المحمول لاسلكيا باستخدام تقنية البلوتوث. وحدة التحكم الأولى تستند على اشارة كهربائية العضلة (EMG)  التي يستحصل عليها من عضلات المستخدم ثم استخلاص خواصها باستخدام المتحكم الدقيق لتحديد حركة الروبوت. الضوضاء هي المشكلة الرئيسية في تمييز إشارة (EMG)  وذلك باستخدام لوحة OLIMEX SHIELD-EKG-EMG)) وMuscle) (Sensor  V3  مع لوحة المتحكم الدقيق Arduino UNO  للحصول على البيانات.تمت دراسة  تقنيات لاستخراج الخصائص  RMS, MAV,MVC و threshold باستخدام برمجيات Matlab (2014a) لتحديد النشاط العضلي على قناتي كهربائية العضلة ((EMG عضلة ذات الرأسين وعضلة الساعد لاربع اشخاص مختلفين (ذكور واناث) كل قياس كرر خمس مرات لمدة ثانيتين للمرة الواحدة. وتبين من النتائج العملية أن RMS مع تقنية MVC هي أفضل وسيلة لتمييز تقلص العضلة لتحديد الزوايا من التقنيات الاخرى.