تدريسي من كلية الهندسة ينشر بحث علمي في مجلة عالمية

نشر المدرس المساعد ياسر غازي رشيد عضو الهيئة التدريسية في قسم هندسة الالكترونية/ كلية الهندسة بجامعة ديالى بحث علمي عالمي ضمن مستوعبات سكوبس ذات تصنيف (3Q)  مع باحث من جامعة بغداد بعنوان:

" تنفيذ التحسين الأمثل لوحدة التحكم PID للتحكم في سرعة محرك التيار المستمر"

هدف البحث  الى تقديم تقنية تحسين مرنة وسريعة الضبط باستخدام خوارزمية جينية (Genetic Algorithm) للحصول على المعلمات المثلى  (PID) للتحكم في السرعة لمحرك DC منفرد الاثاره كمعيار للأداء التحليلات. تضمن البحث استخدام طريقة التحسين وذلك بالبحث عن القيمة المناسبة لمعلمات PID والتي تشتمل وحدة التحكم في سرعة محرك DC باستخدام طرق ضبط PID على ثلاثة أنواع:  (PID tunner),( MATALB app) , و(Ziegler-Nichols) المعدلة بالخوارزمية الجينية وتم الحصول خلال البحث على معلمات تحكم PID ، (Kp ,Ki Kd)  بواسطة الخوارزمية الجينية لإنتاج الأداء الأمثل لنظام التحكم في سرعة محرك التيار المستمر. أظهرت نتائج المحاكاة أن طريقة ضبط PID باستخدام الخوارزمية الجينية تظهر أفضل نتيجة في أداء النظام مثل زمن الاستقرار ووقت الصعود ونسبة التجاوز وخطأ الحالة المستقرة حيث تم استخدام برنامج MATLAB  Simulink لنمذجة ومحاكاة نظام التحكم في محرك التيار المستمر المقترح.

ولمزيد من المعلومات يمكن الدخول على رابط المجلة او رابط البحث ادناه:

http://ijeecs.iaescore.com/index.php/IJEECS/article/view/24590