تدريسي من كلية الهندسة ينشر بحث علمي عالمي

نشر م.م. إبراهيم إسماعيل إبراهيم التدريسي في قسم القدرة والمكائن الكهربائية من كلية الهندسة بجامعة ديالى بالتعاون مع باحث من جامعة العلوم الماليزية (USM) بحث بعنوان

“التحكم التكيفي غير المباشر القوي في مخطط الموجات الدائمة للرفع الصوتي لتطبيقات التلاعب الروبوتية غير التلامسية”
في مجلة:
International Journal of Control, Automation and Systems (IJCAS)
المفهرسة ضمن:
مستوعبات سكوبس (Q2) (CiteScore 5.8)
مستوعبات كلاريفيت (SCIE) (Impact Factor 2.5)
عن دار نشر:
Springer Nature

تضمن البحث بناء مخططَ تحكُّم تكيفيّ غير مباشر قويّ (RIAC) مصمم للتحكم والسيطرة في أنظمة الرفع الصوتي المعتمدة على الموجات الواقفة والذي تم تطبيقه في مجال المعالجة والتلاعب في الأجسام الدقيقة بدون تلامس في مجال الروبوتات (Robotic Non-contact Manipulation).
عرض البحث محاكيات شاملة ومقارنات في الأداء مع مخطط التحكم التنبؤي النموذجي (MPC)، مع التأكيد على مزايا مخطط RIAC من حيث المتانة، والقابلية للتكيّف، والدقة وخصوصاً في ظل الاضطرابات المحدودة.
ولمزيد من التفاصيل ممكن الدخول الى الرابط في ادناه:
https://doi.org/10.1007/s12555-024-1038-2